Embedded system/RaspberryPi1 Raspberry Pi 4로 SPI 통신하기 이번에는 Raspberry Pi로 SPI 통신을 해보겠습니다. 원래 SPI는 마스터와 슬레이브 두 개의 장치를 세팅한 후 진행해야 하지만, 라즈베리파이 1개로 셀프통신이 가능합니다. 라즈베리파이에 있는 MISO , MOSI를 서로 연결해주면 됩니다. 제가 사용할 보드는 Raspberry Pi 4이며 핀 배치도는 아래와 같습니다. 라즈베리파이는 버전마다 핀 배치도가 다르니 버전에 따른 핀 배치도를 참고바랍니다. 저는 19번핀과 21번핀을 연결해주었습니다. 그리고 라즈베리파이에 접속하여 터미널에서 SPI코드를 작성합니다. spidev_test.c /* * SPI testing utility (using spidev driver) * * Copyright (c) 2007 MontaVista Software, .. 2021. 9. 16. 이전 1 다음